產品介紹
驅動器采用32位DSP技術，具有參數(shù)自動整定功能，能夠針對不同電機自動生成合適的運行參數(shù)，大限度發(fā)揮電機的性能。采用內置微細分技術，即使在低細分的條件下，也能夠達到高細分的效果，低中高速運行都很平穩(wěn)，噪音小。
命名規(guī)則
經典S系列驅動器型號一覽表
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經典S型驅動器型號 |
2204S |
5005S |
5605S |
7208S |
6008SA |
7022SA |
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工作電壓 |
20-40Vdc |
20-50Vdc |
20-50Vdc |
20-80Vdc |
20-80Vac/Vdc |
220Vac |
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電流設定范圍 |
0.1-2.2A |
1.46-5.0A |
2.1-5.6A |
3.08-7.2A |
3.08-6.0A |
1.7-8.2A |
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重量 |
0.2Kg |
0.38Kg |
0.41Kg |
0.40Kg |
0.89Kg |
1.1Kg |
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適配開環(huán)電機 |
35、42系列 |
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57HS0955 |
57HS0955 |
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57HS2280 |
57HS2280 |
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86HS3566 |
86HS3566 |
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86HS4576 |
86HS4576 |
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86HS85118 |
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86HS120129 |
86系列 |
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86HS120156 |
110、130系列 |
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脈沖極限頻率 |
500KHz（出廠默認200KHz） |
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保護功能 |
過流、過壓、欠壓報警 |
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輸入信號 |
脈沖、方向和使能信號接口電平4.5-28Vdc兼容，無需外接限流電阻 |
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輸出信號（兼容需求定制） |
故障信號OC輸出，輸出能力100mA,需外接上拉電阻，最大上拉電壓24Vdc |
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單雙脈沖信號 |
出廠默認接收單脈沖信號,可通過上位機設置接收雙脈沖信號和脈沖有效沿 |
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細分數(shù) |
通過撥碼開關或調試軟件設置細分（200-51200） |
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儲藏溫度 |
-20°C~80°C |
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使用環(huán)境溫度 |
-5°C~55°C |
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使用環(huán)境濕度 |
40~90%RH |
主要特性
● 寬范圍供電工作電壓，電流、細分階梯調整
● 可接受差分和單端式脈沖 / 方向指令
● 脈沖、方向和使能信號接口電平 4.5-28Vdc 兼容
● 采用磁鏈矢量抗共振算法和電子阻尼低速抗振算法
● 上電時電機參數(shù)自動識別和控制參數(shù)自動整定
● 內置微步細分算法，實現(xiàn)低細分控制指令，高細分運行效果
技術規(guī)格
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輸出峰值電流 |
輸出有效值電流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
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Default1.0A[PK] |
on |
on |
on |
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1.46A |
1.04A |
o? |
on |
on |
|
1.91A |
1.36A |
on |
o? |
on |
|
2.37A |
1.69A |
o? |
o? |
on |
|
2.84A |
2.03A |
on |
on |
o? |
|
3.31A |
2.36A |
o? |
on |
o? |
|
3.76A |
2.69A |
on |
o? |
o? |
|
5.50A |
3.57A |
o? |
o? |
o? |
該表為5005S電流設定表，其他型號請以驅動器面板為準。
空閑時半流與全流設置SW4
驅動器在沒有接收到脈沖指令200ms后，進入空閑狀態(tài)，SW4可以設定空閑時的電流
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空閑電流百分比 |
SW4 |
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50% |
OFF |
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100% |
ON |
細分設定
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步數(shù) / 轉 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
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Default |
on |
on |
on |
on |
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400 |
o? |
on |
on |
on |
|
800 |
on |
o? |
on |
on |
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1600 |
o? |
o? |
on |
on |
|
3200 |
on |
on |
o? |
on |
|
6400 |
o? |
on |
o? |
on |
|
12800 |
on |
o? |
o? |
on |
|
25600 |
o? |
o? |
o? |
on |
|
1000 |
on |
on |
on |
o? |
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2000 |
o? |
on |
on |
o? |
|
4000 |
on |
o? |
on |
o? |
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5000 |
o? |
o? |
on |
o? |
|
8000 |
on |
on |
o? |
o? |
|
10000 |
o? |
on |
o? |
o? |
|
20000 |
on |
o? |
o? |
o? |
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25000 |
o? |
o? |
o? |
o? |
該表為5005S細分設定表，其他型號請以驅動器面板為準。
2204S尺寸圖
5005S、5605S、7208S尺寸圖
6008SA尺寸圖
7022SA尺寸圖
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