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① 系列名
EC：表示 EtherCAT 總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系列
② 控制類型
R：開環(huán)控制
T：閉環(huán)控制
③ 適配電機(jī)
42：適配 42 步進(jìn)電機(jī)
57：適配 57~60 步進(jìn)電機(jī)
86：適配 86 步進(jìn)電機(jī)
④ 訂制代碼
X2：可以同時(shí)帶動(dòng)兩臺(tái)電機(jī)
● 支持 CoE（CANopen over EtherCAT），符合 CiA 402 標(biāo)準(zhǔn)
● 支持 CSP，PP，PV，Homing 模式
● 最小同步周期 500us
● 雙口 RJ45 連接器用于 EtherCAT 通訊
● 控制方法：開環(huán)控制，閉環(huán)控制 /FOC 控制（ECT 系列支持）
● 電機(jī)類型：兩相、三相
● 數(shù)字 IO 端口：
6路光電隔離的數(shù)字信號(hào)輸入：IN1、IN2為5V差分輸入，亦可接成5V單端輸入；IN3～I(xiàn)N6 為24V 單端輸入，共陽(yáng)極接法；
2路光電隔離的數(shù)字信號(hào)輸出，最大耐受電壓 30V，最大灌入或拉出電流 100mA，共陰極接法
說(shuō)明：
1、 請(qǐng)使用 CAT5E（或者更高級(jí)別）的網(wǎng)線。
2、不支持 PNP 輸入。