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型號 | 相數 |
機身長 L(mm) |
保持轉矩 (N.M) |
額定電流 (A) |
相電感 (mH) |
相電阻 (Ω) |
轉子慣量 (g·cm²) |
電機重量 (kg) |
引線數 |
57SC10 | 2 | 74 | 1.0 | 3.5 | 1.57 | 0.43 | 260 | 0.8 | 4 |
57SC22 | 2 | 99 | 2.2 | 4.0 | 2 | 0.41 | 460 | 1.3 | 4 |
57SC30 | 2 | 122 | 3.0 | 5.0 | 3.73 | 0.82 | 720 | 1.48 | 4 |
編碼器出線定義 | |||||||||
序號 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
定義 | EA+ | EA- | NC | EB+ | EB- | NC | NC | 5V | GND |
線色 | 棕 | 白 | \ | 黃 | 綠 | \ | \ | 紅 | 藍 |