功能特點(diǎn)
● 工作電壓:直流輸入電壓15VDC ~50VDC,推薦工作電壓36V。
● 連續(xù)輸出電流最大值8.2A,最大峰值電流13A(專業(yè)的步進(jìn)伺服過載能力)。
● 采用FOC磁場(chǎng)定位控制技術(shù)和空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)閉環(huán)控制技術(shù)。
● 采用了專業(yè)的變電流技術(shù)和變頻技術(shù),有效的降低了電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱和中低頻振動(dòng)。
● 每圈脈沖數(shù)可通過調(diào)試軟件或拔碼設(shè)定(細(xì)分),最大細(xì)分51200。
● 控制指令最大脈沖頻率為500KHz(出廠默認(rèn)為200KHz )。
● 脈沖,方向和使能信號(hào)輸入接口電平為4.5-28V兼容。
● 性能:速度平穩(wěn),中高速力矩好,中低速振動(dòng)小,跟蹤誤差小,電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱低。
機(jī)械結(jié)構(gòu)尺寸圖
撥碼開關(guān)設(shè)定
SW5 設(shè)置電機(jī)方向,當(dāng)為 ON 時(shí),電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)(CW),當(dāng)為 OFF 時(shí),電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)(CCW);
SW6 控制模式選擇,當(dāng)為 ON 時(shí)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入 Lead 模式,Lead 模式俗稱超前角閉環(huán)控制算法,該算法運(yùn)用于啟停要求比較快速的場(chǎng)合;當(dāng)SW6為OFF時(shí),驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入 FOC 模式,該模式為矢量閉環(huán)控制變電流模式,該模式下電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),發(fā)熱低,高速力矩好等。