欧洲M∨日韩M∨国产无限观看_一级呦女专区毛片_国产精品∨A在线观看无码电影麻_精品亚洲成在人线AV无码_韩剧迷人保4中字_日韩黄片刺激痉挛喷水_亚洲精品无码a v_国产av剧情肏屄大全_久久人妻少妇嫩草av_开心婷婷丁香五月综合

● 工作電壓：直流輸入電壓15VDC~50VDC，推薦工作電壓36V。
● 連續(xù)輸出電流最大值10A，最大峰值電流22A（3倍的過載能力）。
● 可接受差分和單端式脈沖/方向指令，具有位置/速度/力矩三種控制模式。
● 采用FOC磁場定位控制技術和空間矢量脈寬調制（SVPWM）控制技術。
● 每圈脈沖數(shù)可通過調試軟件或拔碼設定（電子齒輪比）。
● 可以選90W，130W和180W三款直流無刷伺服電機。
● 具有過壓、欠壓、過流和超差等保護功能。
● 單/雙脈沖模式、脈沖有效沿可選。
● 控制指令最大脈沖頻率為500KHz（出廠默認為200KHz）脈沖，方向和使能信號輸入接口電平為4.5-28V兼容。
● 具有串口RS232調試功能，但需使用本公司專用的串口調試線纜。
● 性能：速度平穩(wěn)，超調小，跟蹤誤差小，電機和驅動器低發(fā)熱。

SW5 設置電機方向，當為 ON 時，電機順時針轉（CW），當為 OFF 時，電機逆時針轉（CCW）；
SW6 控制模式選擇，當為 ON 時驅動器進入 Lead 模式，Lead 模式俗稱超前角閉環(huán)控制算法，該算法運用于啟停要求比較快速的場合；當 SW6 為 OFF時，驅動器進入 FOC 模式，該模式為矢量閉環(huán)控制變電流模式，該模式下電機運行平穩(wěn)，發(fā)熱低，高速力矩好等。