PLC在伺服控制中的應(yīng)用
1.扭矩控制
轉(zhuǎn)矩控制方法是通過輸入外部模擬量或分配直接地址來設(shè)置電機軸的外部輸出轉(zhuǎn)矩。具體性能是，例如，如果10V對應(yīng)5Nm，當外部模擬量設(shè)置為5V時，電機軸為。輸出為2.5Nm：
如果電機軸負載低于2.5Nm，則電機正向旋轉(zhuǎn)，當外部負載等于2.5Nm時，電機不旋轉(zhuǎn)，而當外部負載大于2.5Nm時則電機反向旋轉(zhuǎn)（通常在重力負載的情況下）。設(shè)定扭矩可以通過實時改變模擬量的設(shè)置來改變，也可以通過通信改變相應(yīng)地址的值。
該應(yīng)用主要用于對材料受力有嚴格要求的纏繞和放卷裝置，如繞線裝置或光纖牽引裝置。應(yīng)根據(jù)纏繞半徑的變化隨時更改扭矩設(shè)置，以確保材料的受力不受影響。將隨繞組半徑而變化。
2.位置控制
在位置控制模式中，旋轉(zhuǎn)速度通常由外部輸入脈沖的頻率決定，旋轉(zhuǎn)角度由脈沖的數(shù)量決定。一些伺服機構(gòu)可以通過通信直接分配速度和位移。由于定位模式可以對速度和位置進行非常嚴格的控制，因此它通常用于定位設(shè)備。
應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機床、印刷機械等。
3.速度模式
轉(zhuǎn)速可以通過輸入模擬量或脈沖的頻率來控制。速度模式也可以用于與主機控制設(shè)備的外環(huán)PID控制中的定位，但電機的位置信號或直接負載的位置信號必須發(fā)送到主機。操作使用反饋。
位置模式還支持直接加載外環(huán)來檢測位置信號。此時，電機軸端的編碼器僅檢測電機速度，位置信號由直接的最終負載端檢測裝置提供。這樣做的優(yōu)點是可以減少中間傳輸過程。該誤差增加了整個系統(tǒng)的定位精度。
