步進(jìn)電機(jī)過熱現(xiàn)象介紹
1.這是正常現(xiàn)象嗎？電機(jī)熱量的一般溫度范圍是多少？這是電機(jī)發(fā)熱原理
我們通?？吹降母鞣N電機(jī)內(nèi)部都有鐵芯和繞組。繞組有電阻，通電時會有功率損耗，這就是我們所說的銅損耗。如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，就會產(chǎn)生諧波損耗；鐵芯具有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場中也會有損耗，它受其尺寸、材料、電流、電壓和頻率的影響，這就是鐵損耗。銅和鐵的損耗都將以熱量的形式表現(xiàn)出來，這會影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)通常追求定位精度和轉(zhuǎn)矩輸出。效率相對較低，電流通常較大，諧波分量較高。電流的交流頻率隨速度而變化。因此，步進(jìn)電機(jī)一般都有發(fā)熱的情況，而且這種情況比一般的交流電機(jī)更嚴(yán)重。
2.步進(jìn)電機(jī)加熱的合理范圍
允許電機(jī)加熱的程度主要取決于電機(jī)的內(nèi)部絕緣水平。內(nèi)部絕緣性能將在高溫（超過130度）下被破壞。因此，如果內(nèi)部溫度不超過130度，電機(jī)不會損壞，表面溫度將低于90度。因此，步進(jìn)電機(jī)的表面溫度通常為70至80度。一種簡單的溫度測量方法是使用點式溫度計?；蛘咭部梢赃@樣粗略估計：如果能用手觸摸超過1或2秒，就意味著不會超過60度；只能用手觸摸1次，大約70到80度；水滴迅速蒸發(fā)，溫度超過90度。
3.步進(jìn)電機(jī)的熱隨速度的變化
通過恒流驅(qū)動，步進(jìn)電機(jī)將在靜態(tài)和低速下保持恒流，以保持恒定的扭矩輸出。當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到一定值時，電機(jī)內(nèi)部的反電勢上升，電流會逐漸下降，轉(zhuǎn)矩也會下降。因此，銅損失引起的熱量與速度有關(guān)。在靜態(tài)和低速下，一般熱量較高；在高速時，熱量較低。但鐵的損失（盡管比例很?。┎⒉幌嗤?。而電動機(jī)的整體熱量是兩者的總和，所以以上只是一般情況。
4.電機(jī)發(fā)熱的影響
雖然電機(jī)發(fā)熱一般不會影響電機(jī)的使用壽命，但大多數(shù)客戶沒有必要關(guān)注它。但嚴(yán)重時會帶來一些負(fù)面影響。如果電機(jī)各部分的熱膨脹系數(shù)不同，結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化都會影響電機(jī)的動態(tài)響應(yīng)，在高速時很容易失步。在某些情況下，不允許電機(jī)過熱，如醫(yī)療設(shè)備和高精度檢測設(shè)備。因此，應(yīng)控制電機(jī)的熱量。
5.如何降低電機(jī)的熱量
減少熱量是為了減少銅的損失和鐵的損失。有兩種方法可以減少銅的損耗——減少電阻和電流。這就要求選擇電阻小、額定電流小的電機(jī)。對于兩相電動機(jī)，可以采用串聯(lián)方式而不是并聯(lián)方式。但這通常與扭矩和高速要求不一致。對于所選電機(jī)，我們應(yīng)充分利用驅(qū)動器的自動半流量控制功能和離線功能。前者在電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時自動降低電流，后者則簡單地切斷電流。此外，細(xì)分驅(qū)動器的電流波形接近正弦，因此諧波較少，熱量較少。減少鐵的損失的方法不多。電壓水平與之有關(guān)。高電壓驅(qū)動的電機(jī)會帶來高速特性，但也會帶來熱量的增加。因此，應(yīng)選擇適當(dāng)?shù)尿?qū)動電壓水平，還應(yīng)考慮高速性能、平順性、熱量和噪音。
