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5605X3三合一型兩相驅(qū)動(dòng)器

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詳情介紹
產(chǎn)品特點(diǎn)
● 可同時(shí)驅(qū)動(dòng) 5.6A 以下的 3 臺(tái)兩相步進(jìn)電機(jī),每軸獨(dú)立脈沖控制。
● 取消撥碼開關(guān),細(xì)分和電流設(shè)置由專用軟件設(shè)置。
● 具信號(hào)接日電平 5/24V 兼容。
● 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部具有過(guò)壓,欠壓,過(guò)電流保護(hù),其輸入輸出控制信號(hào)均采用光電隔離。
● 簡(jiǎn)化電機(jī)接線,尤為適用三軸平臺(tái)的控制。
技術(shù)規(guī)格
名稱 說(shuō)明
供電電源 24 - 48 VDC
輸出電流 調(diào)試軟件設(shè)置,最大 5.6 安培(峰值)
電流控制 PID 電流控制算法
細(xì)分設(shè)置 調(diào)試軟件設(shè)置,200~65535
速度范圍 選配合適的步進(jìn)電機(jī),最高可達(dá) 3000rpm
共振抑制 自動(dòng)計(jì)算共振點(diǎn),抑制中頻振動(dòng)
參數(shù)自適應(yīng) 驅(qū)動(dòng)器初始化自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù)、優(yōu)化控制性能
脈沖模式 方向 & 脈沖
脈沖濾波 2MHz 數(shù)字信號(hào)濾波器
空閑電流 在電機(jī)停止運(yùn)行后電流自動(dòng)減半

應(yīng)用環(huán)境要求
名稱 說(shuō)明
安裝環(huán)境 避免粉塵、油污、腐蝕性環(huán)境
振動(dòng) 0.5G(4.9m/s2)Max
使用溫度 / 濕度 0 ℃ ~ 45 ℃ / 90%RH 以下(無(wú)凝露)
儲(chǔ)運(yùn)溫度 -10 ℃ ~ 70 ℃
冷卻方式 自然冷卻 / 遠(yuǎn)離發(fā)熱源
防水等級(jí) IP54
端口功能說(shuō)明
功能 標(biāo)記 定義 備注
電源輸入端子 V+ 輸入直流電源正極 24~48Vdc
V- 輸入直流電源負(fù)極
 
Motor 1
A1+ 1 號(hào)電機(jī) A 相繞組兩端  
A1-
B1+ 1 號(hào)電機(jī) B 相繞組兩端  
B1-
 
Motor 2
A2+ 2 號(hào)電機(jī) A 相繞組兩端  
A2-
B2+ 2 號(hào)電機(jī) B 相繞組兩端  
B2-
 
Motor 3
A3+ 3 號(hào)電機(jī) A 相繞組兩端  
A3-
B3+ 3 號(hào)電機(jī) B 相繞組兩端  
B3-
 15
Pin



號(hào)

1 PUL1+ 1 號(hào)電機(jī)脈沖端口 3.3-24V 兼容
2 PUL1-
3 DIR1+ 1 號(hào)電機(jī)方向端口  
4 DIR1-
5 PUL 2+ 2 號(hào)電機(jī)脈沖端口 3.3-24V 兼容
6 PUL 2-
7 DIR 2+ 2 號(hào)電機(jī)方向端口  
8 DIR 2-
9 PUL 3+ 3 號(hào)電機(jī)脈沖端口 3.3-24V 兼容
10 PUL 3-
11 DIR 3+ 3 號(hào)電機(jī)方向端口  
12 DIR 3-
13 ENA+ 使能信號(hào)端口 3.3-24V 兼容
14 ENA-
15    
尺寸圖
控制信號(hào)接線
運(yùn)行參數(shù)設(shè)置
5605X3運(yùn)行參數(shù)由調(diào)試軟件設(shè)定,調(diào)試界面如下:
注:三軸相關(guān)參數(shù)都是獨(dú)立的,可根據(jù)需要分開設(shè)置。
參數(shù)解析
①電流:各軸輸出電流峰值。最大5600 mA
②細(xì)分:各軸細(xì)分值。200-65535
③待機(jī)時(shí)間:電機(jī)靜止時(shí)進(jìn)入半流的延遲時(shí)間
④待機(jī)電流:設(shè)定待機(jī)時(shí)的電流百分比
⑤上電鎖軸時(shí)間:上電后電流完全建立的時(shí)間
⑥S曲線時(shí)間:輸入指令內(nèi)部S型濾波時(shí)間;單位50 us
⑦脈沖帶寬限制:輸入脈沖極限頻率
⑧ENA電平:使能信號(hào)邏輯電平
⑨ENA狀態(tài):使能時(shí)的驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作設(shè)置

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